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- [发明专利]对象物移动方法及对象物移动装置-CN201680039996.4有效
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伊藤三郎
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雅马哈发动机株式会社
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2016-03-17
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2021-02-19
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C12M1/32
- 本发明的对象物移动方法中，准备第一容器(11)、第二容器(12)、第三容器(13)及尖头缸(1)，第一容器存贮含有细胞凝集块(C)的液体(L1)，第二容器接受细胞凝集块，第三容器存贮预备处理液(L3)。尖头缸(1)由注吸件(2)和柱塞(3)构成，注吸件具备管状通道(2P)，管状通道具有吸引细胞凝集块(C)的远端开口(24)，柱塞在管状通道内进退移动。在从第一容器(11)吸引细胞凝集块并排出到第三容器(13)之前，使尖头缸(1)的远端开口(24)浸渍到第三容器(13)的预备处理液(L3)中并且使柱塞(3)进退移动，以使预备处理液(L3)保持于管状通道
- 对象移动方法装置
- [发明专利]安装机以及安装方法-CN202010572110.0有效
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佐藤阳介;村山翔
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株式会社富士
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2020-06-22
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2022-11-29
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H05K13/04
- 在将对象物安装于被对象物的安装机中，更理想地将对象物安装于被对象物。安装机将对象物安装于被对象物，所述安装机具备：保持件，保持对象物或者与对象物分离；驱动头，装配保持件，使保持件进行上下方向上的往复移动和绕上下方向的旋转移动；以及控制部，控制驱动头以进行安装处理和按压处理，在该安装处理中，利用驱动头使保持有对象物的状态下的保持件进行往复移动，将对象物按压于被对象物并且使对象物与保持件分离，从而将对象物安装于被对象物，在该按压处理中，利用驱动头使与对象物分离的状态下的保持件进行旋转移动和往复移动，从而将完成了旋转移动的状态下的保持件按压于对象物。
- 装机以及安装方法
- [发明专利]对象物移动机构-CN201980021785.1在审
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稻垣弘行
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株式会社海莱客思
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2019-10-30
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2020-11-13
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E05F15/622
- 具备对背门进行支承的支承装置和使背门移动的驱动装置的对象物移动机构中，驱动装置具备驱动电动机、通过驱动电动机的驱动而沿进退方向动作的动作构件、及对背门施力的驱动装置侧施力构件，支承装置具备与动作构件连接的第三连接部、从动于动作构件的动作的从动构件、对从动构件施力的支承装置侧施力构件、及限制或允许从动构件的移动的限制机构，限制机构允许由通过驱动装置的驱动而产生的动作构件的动作力所产生的从动构件的从动，并限制由通过支承装置侧施力构件的作用力而产生的动作构件的移动所产生的从动构件的从动，通过使用该对象物移动机构，在利用驱动装置与支承装置的组合使移动对象物移动时，即使在停止了驱动装置的驱动的情况下也能够抑制对象物的移动。
- 对象移动机构
- [发明专利]对象物移动装置-CN202010600054.7有效
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高冈宏幸;长崎哲也
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株式会社海莱客思;丰田自动车株式会社
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2020-06-28
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2022-07-19
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E05F15/689
- 对象物移动装置(1)具备：立设部(34)沿着在规定方向上延伸的基部(32)的延伸方向直立地设置于基部的导轨(30)；以及具有对保持对象物进行保持的主体部(21)和容纳立设部的狭缝(22)的托板(20)，托板以能够沿着延伸方向在导轨上移动的方式安装于导轨，立设部具有在延伸方向上延伸的第一面(342)和第二面(344)，狭缝由配置于立设部的第一面侧的第一缘部(26)和配置于第二面侧的第二缘部(27)形成，在第一缘部和第二缘部中的任意至少一者上，设置有具有面向立设部的开口的缺口部(70)，缺口部具有能积存润滑脂的空间部(74)，当托板在导轨上移动时，积存于缺口部的润滑脂被涂覆于在狭缝内滑动的立设部。
- 对象移动装置
- [发明专利]目标对象的拍摄方法及装置-CN201611179958.7有效
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吴珂
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北京小米移动软件有限公司
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2016-12-19
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2019-11-15
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H04N5/232
- 本公开是关于目标对象的拍摄方法及装置。该方法包括：确定可移动拍摄设备和待拍摄的目标对象各自的当前位置；根据可移动拍摄设备和目标对象各自的当前位置，确定可移动拍摄设备和目标对象之间是否存在障碍物；当存在障碍物时，获取障碍物的障碍物分布信息；控制可移动拍摄设备根据障碍物分布信息对目标对象进行避让拍摄该技术方案，可以控制可移动拍摄设备根据该障碍物分布信息对目标对象进行避让拍摄，使得障碍物不会阻挡可移动拍摄设备对目标对象进行拍摄，从而避免障碍物影响拍摄效果，以尽可能确保目标对象一直保持良好的拍摄效果。
- 目标对象拍摄方法装置
- [发明专利]对象物的移动装置-CN201380081553.8在审
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伊藤三郎
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雅马哈发动机株式会社
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2013-12-12
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2016-07-27
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C12M1/26
- 一种对象物的移动装置，其包括：基台；头部，包括能够上下移动的连杆，能够在所述基台的上方沿着指定的移动路径移动；第一容器部，存贮移动对象物；第二容器部，接受所述移动对象物；尖头贮存部，将多个尖头以能够相对于所述连杆进行安装的状态保持，所述尖头能够相对于所述连杆装卸，而且基于所述连杆的上下移动来进行所述移动对象物的吸引和吸引后的所述移动对象物的排出；尖头废弃部，回收结束了所述移动对象物的所述吸引及排出的从所述连杆卸下的所述尖头；控制部，控制所述连杆的上下移动及所述头部的移动动作。
- 对象移动装置
- [发明专利]对象物的移动装置-CN201710102358.9有效
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伊藤三郎
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雅马哈发动机株式会社
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2013-12-12
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2020-04-14
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C12M3/00
- 一种对象物的移动装置，其包括：基台；头部，包括能够上下移动的连杆，能够在所述基台的上方沿着指定的移动路径移动；第一容器部，存贮移动对象物；第二容器部，接受所述移动对象物；尖头贮存部，将多个尖头以能够相对于所述连杆进行安装的状态保持，所述尖头能够相对于所述连杆装卸，而且基于所述连杆的上下移动来进行所述移动对象物的吸引和吸引后的所述移动对象物的排出；尖头废弃部，回收结束了所述移动对象物的所述吸引及排出的从所述连杆卸下的所述尖头；控制部，控制所述连杆的上下移动及所述头部的移动动作。
- 对象移动装置
- [发明专利]机器人-CN201510817721.6在审
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山口如洋;小菅一弘;平田泰久;海隅亚矢
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精工爱普生株式会社
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2011-09-08
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2016-04-06
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B25J15/08
- 一种机器人，其特征在于，具备：把持部，该把持部通过使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，该移动装置使上述对象物与上述把持部相对移动；以及控制装置，该控制装置对上述移动装置进行控制而使上述把持部朝上述对象物相对移动，将上述一对指部配置到上述对象物的周边，然后，对上述把持部进行控制而使上述一对指部在与载置上述对象物的载置面平行的面开闭，从上述对象物的侧方将上述对象物夹在上述一对指部之间，使上述把持部以3个以上的接触点把持上述对象物
- 机器人
- [发明专利]机器人-CN201110276919.X有效
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山口如洋;小菅一弘;平田泰久;海隅亚矢
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精工爱普生株式会社
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2011-09-08
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2012-04-04
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B25J15/08
- 一种机器人，其特征在于，具备：把持部，该把持部通过使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，该移动装置使上述对象物与上述把持部相对移动；以及控制装置，该控制装置对上述移动装置进行控制而使上述把持部朝上述对象物相对移动，将上述一对指部配置到上述对象物的周边，然后，对上述把持部进行控制而使上述一对指部在与载置上述对象物的载置面平行的面开闭，从上述对象物的侧方将上述对象物夹在上述一对指部之间，使上述把持部以3个以上的接触点把持上述对象物
- 机器人
- [发明专利]测定测量对象物的内部压力的测定装置及测定方法-CN201980084055.6在审
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铃木康成;小桥英长
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托尼吉株式会社
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2019-12-23
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2021-07-30
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A61B3/16
- 本发明提出无论是谁都能够简单地使用且非常小型的测定测量对象物的内部压力的测定装置及测定方法。一种具备推压部和测量部并测定测量对象物的内部压力的测定装置。推压部在顶端具备与所述测量对象物的表面抵接的抵接面。测量部具备连续地检测使所述抵接面与所述测量对象物的所述表面抵接并向所述测量对象物侧推压所述推压部时的来自所述测量对象物的排斥力的第一检测机构。测量部还具备连续地检测使所述抵接面与所述测量对象物的所述表面抵接并向所述测量对象物侧推压所述推压部时的所述推压部向所述测量对象物方向移动的移动速度、所述推压部向所述测量对象物方向移动时的加速度及所述推压部向所述测量对象物方向移动的移动距离中的任一个的第二检测机构
- 测定测量对象内部压力装置方法
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